双梁桥式起重机的结构主要由桥架 大车运行机构和装有起升 运行机构 的小车组成其桥架由钢板焊成的箱形主梁端梁走台等组成主梁上铺设小车运行的道轨，两主梁的外侧装有走台，一侧为安装及检修大车运行机构安放电器柜而设，另一侧为安装小车导电架装臵而设在主梁下面悬挂操作室操作室内。

中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器 按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式 1轻。