1、流动式起重机主要有履带式起重机汽车起重机轮胎起重机全地面起重机随车起重机特点使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地，但对道路场地要求高，台班费较高适用范围适用于单件重量大的大中型设备构件的吊装，作业周期短4桥式起重机 桥式起重机是横架于车间仓库和料场上。

2、1 柱式悬臂起重机这种起重机的悬臂可以绕固定于基座上的定柱回转，或者悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动柱式悬臂起重机适用于起重量较小作业服务范围为圆形或扇形的场合，一般用于机床等的工件装卡和搬运柱式悬臂起重机通常采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采。

3、起重工的工作主要是进行设备及货物的吊装搬运移位而司索工的工作主要是准备吊具，有时还充当指挥。

4、1上旋转式塔式起重机塔身不转动，回转支承以上的动臂平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转根据使用要求，又分运行式固定式附着式和内爬式运行式塔式起重机可沿轨道运行，工作范围大，应用广泛2下旋转式塔式起重机回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都。

5、起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象平衡。

6、起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类轻小型起重设备如千斤顶气动葫芦电动葫芦平衡葫芦又名平衡吊卷扬机等桥架类型起重机械如梁式起重机等臂架类型起重机如固定式回转起重机塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履。

7、起重机 crane 在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械又称吊车属于物料搬运机械起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料运移卸载等动作的相应机构是交替工作的中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

8、起重机“所有的”主要零部件都有起升机构变幅机构旋转机构依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运起重机多装设在车辆上或其他形式的运输移动工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机如汽车式起重机轮胎式起重机塔式起重机门座式起重机浮式起重机。